扭力梁结构为什么叫半独立悬挂，与整体桥的区别

以前一直没搞明白扭力梁与整体桥有啥区别，都是以一根扁担挑2个轮胎，看了某网站关于速腾断梁的视频忽然开朗。原来跟横梁的位置有关。

下面是扭力梁的结构和受力示意图

扭力梁的横梁不在轮胎轴心位置，在颠簸时主要是中间的横梁受到扭力作用，这根横梁被设计成半圆或方槽的空心形状，有一定的变形弹性，所以能在一定程度上减少对另一侧轮胎的影响，有一点点独立悬挂的作用，因此扭力梁才被称作“半独立悬挂”。

而整体桥的横梁与轮胎轴心一致，真正的“扁担梁”结构。下面看示意图：

整体桥在颠簸时主要是纵梁受到扭力作用，而中间的横梁只受垂直方向力作用，也不能抑制对另一侧轮胎的影响，所以也是舒适性最差的悬挂结构，但确是承重力最强的悬挂结构，特别是采用钢片弹簧的整体桥，货车基本都是这种结构，最接近原始四轮车。。。