车机互联延迟问题

车机系统自带HUAWEIHICar和ICCOA Carlink，魅族手机20P与ICCOA Carlink互联后导航有延迟卡顿，音乐歌词也有延迟；而华为手机互联HiCarlink后就流畅不卡顿也没有延迟，麻烦给优化一下吧。

另外苹果手机怎么完成互联的，有没有会的啊？