大狗的智能巡航和自适应巡航有什么区别？

以前用起来我感觉一样，最近售后给我升级了一下系统之后，智能巡航会均匀保持两边车道，自适应巡航就沿着左右两边地上的线晃来晃去的。这两个有啥区别？