SMART的ESP灯亮，是保险丝的原因吗？

昨日7600多公里的小S突然出现了ESP信号灯，然后就不能挂R挡了。

今早叫拖到4S店，检测了半天说是保险丝坏了。

请问这种情况下，是保险丝还是变速箱出现了问题？

看到不少兄弟姐妹也出现过这种问题？

大家给点建议，到底是啥原因啊？