es300h 怎么开启后视镜监控变道啊？

兄弟们 卓越版 有几个问题

1.怎么开启后视镜变道提醒呢？
说明书看晕了也没看明白。

2.还有行车中怎么开启全速域巡航呢？就是检测到前面有车自动减速那个。

3.现在我的好像只有定速巡航了 前面有车也不自动减速，要怎么切换？还有就是如果切换到了全速自动跟车，怎么调整跟车距离？比如高速120km和市区60km的跟车距离应该怎么切换？

谢谢！