赛那调头时，方向盘回正有底盘摩擦声，这是啥情况？

大家有这个情况吗
赛那调头时候，方向盘打到尽头，掉头后回正方向盘的一刹那，左前或者右前会有底盘摩擦的声音。
简单说就是方向盘左边或者右边打到尽头或者差不多尽头时候，然后慢慢回正方向盘，会有异响，类似摩擦声音。