关于15款奥德赛方向跑偏问题，经过多次尝试完美解决。

15款奥德赛方向跑偏这个问题一直比较纠结，本人18年底入手一辆16款的二手豪华款，刚开几十公里就感觉方向一直往右跑偏，本人从事汽修行业也有14个年头了，回家第一件事就安排厂里的员工做四轮定位，轮胎换位。虽然比刚入手有所改观但并不理想。因为自己从事这个行业 开的车型比较多所以也就无所谓了，有那么点跑偏就偏着呗 反正咱做这行的有力气 手就扶着方向盘好了。直到前几天朋友借出去开了一天，换车的时候朋友的一句话深深的刺激了我，让我下定决心要修好跑偏的问题（叫你别买二手车吧 ，高速跑偏，你肯定买到事故车了，我的五菱高速120都不跑偏）好吧，我买二手我的错，关键人新车就这问题啊！！！！！！！
      废话有点多，下面正式开搞。声明：本人比较懒 没认证  也不高兴上传图片了。
       首先安排几个员工继续做四轮定位，设备上车 ，自己亲自上手，数据相差不大。上次做定位到现在不到3个月。路试结果仍旧跑偏，有点小小的失落。仔细思考后决定先链接诊断设备看看数据分析下有没有什么问题。读取故障，非常舒服，全车诊断下来一个故障码都没有，开心啊。不像有的品牌一扫描一堆故障码。
       首先进入电子转向系统，里面没啥好搞的 连数据流都没几项，特殊功能就只能做防滑。直接跳过。
       进入防抱死系统看看吧，数据流里看到转向角的数据，发现方向盘中间位置的时候显示角度正中，在0位。但实际行驶过程中车辆是往右跑偏的，试着重新学习转向角度。可能我运气比较好吧，方向盘中间位置的时候转向角显示负1  ，以为没学习正，也不管了 先路试吧。神奇的事情出现了，不跑偏了，我的那个激动啊。有尝试几次学习转向角度，发现只要学习到负2的时候是最佳的，左右不跑偏。
        希望对大家有帮助 你们可以试试看。
         本人干粗活的，语言组织能力不怎么样。各位将就看。