福克斯RS，驾驶过程中屏幕显示4WD关闭是啥情况啊？

早晨驾驶的时候屏幕突然显示4WD关闭，大神们知道是啥情况么？停车时候还显示辅助泊车系统不可用，发现倒车雷达没有了。重新打火貌似没有这个问题了。和北京最近温度太低会有关系么，驾驶模式不可用的提示也经常出现。