求大神！！求解audi预警系统

奥迪Q5L、不到1000km、今天正常行驶的时候、屏幕突然出现“audi预警保护”、然后出现一声响声，我感觉是底盘处传来的（因为感觉底盘有很轻微的抖动、就像被剐蹭的感觉）、以为底盘被刮到了。但是我明明行驶在正常的马路上、前面没有障碍物啊。所以不知道这个响声是什么、然后几秒之后这个预警保护自动消失了。请问大神是为什么呀～