同悦倒车雷达出问题，怎么办？

同悦三厢09款的，11年了，最近发现倒车雷达出故障，试了试，后面左、中两个探头不响，右边的探头离50公分才响，因为这个上次就蹭了车。想问问谁知道是雷达主板故障还是探头故障，要是雷达主板故障，这个主板在车子的什么地方？自己买了主板好换吗？探头自己也能换吗？