底盘跳动和方向盘抖动问题

问各位车友一个问题，你们的天逸有没有这个问题。时速40左右过减速带，或者时速80左右，左边或右边车轮压上了凹进去沙井盖。。前悬挂是很平稳的。后悬挂有点左右微小的摆动了一下，还有就是时速150方向盘会有明显的抖动。