胎压多少为正常？

胎压多少为正常？目前四个轮215到220之间，相差都不大，之前满载四个人，开始是215左右，慢慢随着驾驶时间长了随之升到240左右，四个轮都相差不大，这样是否在正常范围，如果胎压不正常是否仪表盘会显示并报警？