车钥匙丢了一把，只能去4S店配么？

两遥控钥匙，被别人搞丢了一把。想重新配一把的话，是不是只能去4S店配？需不需要什么码？记得钥匙上搞了一个4位数的铁片，现在那个铁片好像也弄丢了，不记得是哪4个数字了，遥控钥匙还能配么？