这车和丰田的THS工作原理有啥区别？

家里有个丰田插电混动，可以EV纯电模式，也可以电机和发动机一起驱动，也可以纯发动机直驱，不过起步的时候总是用电机的，因为系统默认20%电池的时候就不能用纯电模式了

想问一下比亚迪的DM-i和丰田有啥区别？
有几次到比亚迪店里问销售，他们也说不清楚