2012年1.3自动熊猫低速有滋滋那种关节响，需要处理吗？

2012年底买的1.3自动熊猫，至今已经六年，四万两千公里，主要是我老婆代步车。这几天有出现低速有滋滋那种关节响，因为声音比较小声，本以为是助力的问题，可方向盘没转的时候也会响，只有低速时会响，速度起来后好像没听到声音了，不知道有没车友碰到类似的现象，如何解决的。
另外近一个月做过一次保养（换过自动变速箱油，第二次更换了），换过全车轮胎，应该这两个没关系吧，提出来，让大家参考一下。
总之，就是低速时会响，滋滋，很像那种关节响的声音，不是很大，连续几天了，声音没变大，想继续观察一下，车友有碰到此问题的，帮忙说说，要不要管它，还是要如何处理，上来讨教，谢谢。