轻踩刹车快要停车时有异响，不知啥原因？

轻踩刹车快要停车时能听见"窟通"响一声，时有时无。声音就像车里有东西刹车时的晃动声，堵车跟车轻刹停车时声音出现较频繁，急刹车倒是不出现这个声音，不知道啥原因，敬请群里的大神分析下原因。