开车到深圳北站接人，怎么停车？(去过回来自己更新答案)

开车去深圳北站接坐高铁过来的人（不是地铁站），有点行李，希望是越靠近出口越好。
在深圳北站怎停车？停在哪里去接人和行李比较好？

以下是自己去过后更新的路线图：

如下，无论从哪里出发，最后还是上了留仙大道东行方向，在留仙大道和致远中路的十字路口右转，上致远中路南行方向。一路都有社会停车场的指示牌，停车场在下图红圈圈中，北站就在其右上方波浪线处，两地的大概的行走方向也画出来了，也就600-700米（若把车停里面一点更近），步行完全没有问题。

关于收费，在出入岗亭上看到一个告示说此社会停车场拟2012年9月份开始收费，我9-22去的，还没有收费，不知10月会不会收费。10-4我又去了一次，发现岗亭上的告示改成了“本停车场确定从9-29日开始收费”，我停不到1小时，被收了5元停车费，应该是5+N的收费模式。