大灯故障求解

20款天逸百年，半月前开大灯就会出现SEVICE灯亮，好像最开始是有大灯图像，灯前有一串水珠（记不太清楚了），后来不出现了，只要开大灯就亮SEVICE灯，偶尔又好了，但第二天再开大灯又出现，反复几次。请问大神们是灯的什么故障？该怎么处理？（不想去4S店）