车辆电子系统故障！14年A3求助！

最近A3车辆启动后，刚起步，就会出现这个问题（偶尔也不会出现），大概正常行驶几百米 - 1公里后，提示自动消失。

仪表盘显示：车辆电子系统故障！离开车辆前请换P档联系维修站

有类似问题的车友吗？求助！


正常保养，正常开车。

车辆没什么大的电路改装，基本是蓝牙、自动大灯、折叠后视镜等这些，而且改的早，几年来都没问题，基本排除是改装问题。