车库倒车入库时，被人顶了PP，责任怎么算？

如下图，我是A车，当时在地下停车场，正在倒车入库呢，B从后面撞上来，由于撞在后轮毂上，雷达也没探测到。不算很严重，挂擦而已。大家笑笑说快过年了，各修各的好了就走了。

现在就想问问，如果这事情真认真起来。算谁的责任呢。B说他是直行，我倒车，应该算我的责任。但我已经在倒车了，都快倒入库了，你冲上来，我也没法避开啊。