主驾雨刮问题

各位老司机 翼虎的主驾雨刮出问题了 有2个情况 一个是刮满 在最高处顿一下才刮回去 还有就是刮不满 差2指距离的时候就返回了 但是在返回一半的时候就跳一下 这个是什么问题 要换雨刮电机吗？