全速域定速巡航模式下拥堵跟车，前车减速我车自动减速时

全速域定速巡航模式下拥堵跟车，前车减速我车自动减速时，我踩一脚油门车子紧跟前车避免被插队时，车子明显感觉被拽一下的顿挫，之后就按照我踩油门加速向前了，请问这个顿挫是怎么回事？会不会伤车？