自动刹车到底如何关闭？？？

我的是23款380车型，用车过程中发生过几次自动刹车。

1，一次是我在城市道路靠左侧行驶，速度可能就30-40吧，突然自动刹停了，幸好后方无跟车。难道是离旁边栏杆太近了？我的习惯一直都是远远的。

2，一次是地面倒车，不是入车位，是长倒车，我可能速度稍微快了一些，它也自动刹停了，下车查看后方并没有任何障碍物。

3，一次是堵车时候，我左右变道，速度也很慢，它也自动刹停了，都是正常车距，并没有什么问题。

每次发生得都很唐突，我不喜欢这种感觉，尤其是往前行驶过程中突然刹停很危险。我查了网上，有两种办法关闭自动刹车。

1，一是在辅助驾驶里关闭前车头雷达测距离的功能。

2，二是在泊车里关闭泊车制动功能。

这两种办法到底哪个可以解决我的问题？我不想快速行驶过程中它自动刹停。