问 有没有遇到踩刹车硬

这可能是由以下几个原因造成的：
刹车液不足：如果刹车液不足，可能会导致刹车踏板感觉沉重。这可能是由于刹车系统泄漏或者长时间使用导致刹车液蒸发。
刹车片磨损：如果刹车片磨损严重，可能会导致刹车踏板感觉沉重，因为刹车片需要更多的力量来停止车辆。
刹车盘磨损：刹车盘磨损不均或表面污损也会影响刹车性能，导致踏板感觉沉重。
刹车泵问题：刹车泵是推动刹车片与刹车盘接触的部件，如果刹车泵故障，可能会导致刹车踏板感觉异常。
刹车管路堵塞或泄漏：刹车管路如果有泄漏或堵塞，可能会影响刹车油的流动，导致刹车踏板感觉沉重。
ABS泵问题：如果车辆配备了ABS系统，ABS泵的故障也可能导致刹车踏板感觉异常。
电子控制单元（ECU）故障：刹车系统的电子控制单元如果出现故障，也可能影响刹车的正常工作。

真空助力泵出现问题了。停放一晚上没有真空助力踩刹车就变硬了。
启动后因为有真空了所以就正常了，停一个小时又硬说明真空仅能保持一小时。
停车熄火后踩几脚刹车，变硬之后发动车慢慢变软，这是正常的。如果还硬或是非常缓慢的变软，大概率是真空助力泵坏了。