奥迪A4是否有或者能够加装主动刹车功能

女新手买车，水平差，眼神差，动作迟钝，因此希望可以有和沃尔沃一样的主动刹车功能，看了下配置表，似乎a4各配置都是可以选配主动刹车。因此请教坛子里各位大神，a4是否有或者能选配主动刹车能力，如果有，请问效果如何，有没有人试过。感谢大家啦！