EVO10 突然出现了黄色四驱的故障灯！！

开着开着，右后轮突然有一种异响，类似泵的叫声，车子靠边，熄火，声音还在持续。

然后又开车走，声音没了，出现了黄色四驱故障灯，显示是前轮往右偏的图像。

到4S找了电脑读故障码，是：983290219320/C161E AWC泵

测试系统：主动侧滑控制/辅助控制装置（AYC/ACD）故障码：AWC泵。

然后清洗了四轮传感器，故障灯还在。现在不知道怎么办了。。。郁闷。

求大师解惑，。。。

车子这样还能开吗？？？？