X5摄像头误报问题

刚入手三周的X5，摄像头过于灵敏和误报问题始终困扰着我，一方面距离还比较远就开始长鸣警报，特别是左侧方，另一方面，明明障碍物已经离开了，警报还是不解除，导致我现在在小区里或者狭窄区域寸步难行，大家有这个问题吗？