X5方向盘自己纠偏

国产宝马X5，跑高速或者速度快时，方向盘会不自觉的纠偏，有时明明跑在正确的路上，突然方向盘自动一打，或者是要变道时，硬生生的不让你打方向盘，虽然就那么一瞬间，但感觉不太适应，而且很容易出安全问题。如何把这个功能去掉呢？