紧急求助，倒档换空挡时卡的不得了

如题，最近停车有小坡，都是挂倒档拉手刹停，今天晚上取车时倒档归位空挡时卡的不行，但是倒档还能走的，后来观察发现挂倒档后档杆往一档方向跳动一下，这个情况有谁遇到？怎么解决