19.5万公里马自达6方向盘重，更换涨紧轮和皮带有用吗？

19.5万公里马自达6，开了7年，没出过什么问题，但是感觉震动大、噪音大、方向盘重（不是和其他车比较，是和以前开的感觉比较，真的重了很多），想好好整备一下，准备继续开到报废。最近到4S店换了变速箱油、助力油、右机脚（机油和刹车油在快修店换的），在某虎换了一对轮胎（刚好扎了一只，而且公里数也比较长了）。目前，震动、噪音的问题都已经解决了（换机脚，立竿见影！），就是方向盘重的问题没有弄好。4S技师说车老了都会变重，做了四轮定位或许有一点作用。后来在论坛看到说，马6的皮带有带动助力汞的作用，在想是不是这么长的里程没有换过，所以导致方向盘沉重？
求论坛各路大神解惑啊。