放学，吃饭，写个贴，对特斯拉刹车系统的个人理解

我到觉得，现在大部分电车的刹车系统都是博世提供的，具体他的逻辑是怎么样的，目前没有一权威机构公布，包括博世自己，也包括特使拉对博世这个刹车系统的调教。

但是油车（不带L2驾驶的）的刹车系统基本用的是真空阻力泵的方式，只要发动机在工作，管路没有漏气，那踩刹车的力道给人的感觉应该都是一致的，而且稳定性也比较高。

而目前电车用的是博世的电动刹车系统，电机，减速齿轮的形式代替了真空助力泵，而电机提供的扭矩是经过一系列计算后得出来的（他不是固定扭矩）因为还需要配合能量回收，L2的驾驶需要，所以存在踩踏不一致的感觉。

但是从博士的刹车机械结构看，不管电机有没有提供扭力，只要用力踩，刹车依然可以提供刹车力到车轮，他的连接方式跟油车依然是相同的。所以，我觉得刹车失灵的可能性是相当相当低的，除非人为破坏液压管路。

既然路上那么多所谓的刹车失灵，我的理解是，在某种相同的状态下，电机提供的扭矩跟平时大小不一样，按正常的操作思维习惯，用F1的力+电机扭力F2就可以踩停。但是现在，电机提供的F2力可能变小，那脚才的力就F1就需要一个额外的F2力才可以实现原来习惯的踩踏力。但是在短时间内因为习惯，加上距离很近可能就没有踩停而导致碰撞的发生，给人的感觉就是刹车踩了刹不住，或者说，踩下去很硬。
还有一种情况就是，能量回收在某种状态下失效，导致平时的刹车踩踏习惯对不上，平时可以踩停的，因为能量回收失效用相同的力踩就不会停的可能。（按理说，动能回收这种反向充电，或者接无效负载放电机制，不应该存在失效。除非轮子悬空，或者轮子自身打滑的时候，能量回收确实不应该开启。）
遇到这种情况，理论上只要加大踩踏力度自然可以解决这个问题。当然不要喷我，我依然是个人分析，不代表任何立场。

然后说一下特斯拉的单踏板（其实这种操作，在模型车领域是很正常的操作思路，如果有玩模型油车，电车的朋友肯定能理解。注意不是超市玩具遥控车）。他的单踏板是基于能量回收的（能量回收不是电机反转，电机依然是正向转动）电机外线路接上负载（这负载可以是给电池充电，也可以接发热负载等）轮子带着电机转动，产生感应电动势，同时会抑制转子的转动，进而对汽车进行降速的效果。正常的习惯下，松开油门，车辆按习惯预期降低速度，带刹车就停了。但是一单某种状态下，动能回收不可用，同时车速相对又比较大的时候，松开油门后，原先习惯性降速的效果一点没有，而且这个时候，电机转子是处于无阻力状态（自身转动阻力我们不做考虑）那电车相当于空挡下滑行，那滑行速度会比电机带转下会高很多，给人的感觉就是车子突然加速了，然后去踩刹车，如果这个时候刹车因为某种原因刚好降低刹车电机扭矩，同时人去踩的力本身就需要F1+F2的力。踩起来就更费力了，给人的感觉就是刹不住，踩下去硬，最后还可能撞了。如果有足够的时间，比如有1-2秒，如果真踩下去还不停，可以考虑按这P不放，或许可以避免碰撞的发生。
这些只是我个人的理解，不代表特斯拉系统就是这样的，其他电车不是这样。等我哪天MODEL3买来，我来测试下自然就清楚了。

从07年开车到现在也有10来年驾驶经验，我好像就在下雪天遇到过踩刹车出现ABS的情况，其他时间好像从来没踩出过ABS。当然可能我是佛系开车的原因，常年60-70速度开开。

忘记说，看特斯拉的防碰撞系统，说明书里写着不会给他刹停，只会降低速度。不管怎么样，驾驶还是要注意安全，车机系统作为辅助来使用就对，不要完全依赖它。毕竟他是机器。