行驶过程中，变速箱脱档

1. 汽车在低速行驶过程中，突然没有了动力（频率很高），故障灯如图片所示。
去4S店维修过好多次，都未能找出原因。
2. 急加速时车身抖动非常严重

哪位大神知道这是啥原因吗？