迈锐宝变速箱油

大家好，咨询一个问题，我的车19年初买的，已经6年了，但平时开的少，至今才跑了不到4w公里，变速箱油需要换吗，换的话是4s店还是途虎呢 有推荐品牌吗 多少钱 谢谢了