问 猎豹CS10低速给油会顿挫请问怎么解决？

我的车是猎豹CS10 2017款CVT 1.5t的版本，开了六年，行驶了62000公里，在六万公里整的时候换过机油、变速箱油、机油滤。现在遇到的问题是汽车在挂了D档怠速行驶时，速度大约为10km/h，此时如果轻踩油门转速会突然降低到400-500,然后迅速拉升到1500转-1800转带动车子向前猛地窜一下，然后转速又迅速降低到400-500，再提升到1500转以上猛地向前窜一下，一直这样循环往复，直到汽车速度大于20km/h后才会平顺提供动力。但如果在汽车怠速行驶时，我把油门踩的重一点，就不会出现上面的情况，而是迅速提供动力并提速。假设我想让汽车维持十几km/h的速度，现在很难做到。请问我这是哪里出了问题？该怎么把？谢谢