不小心挂到倒档了--担心会伤到变速箱

自动挡A60，昨天刚从楼上停车场下来，一路2档下坡，到底时速度20码，挂会D档时用力过猛直接挂到R档了，突然感觉车身轻抖，赶忙挂回D档，担心会对变速箱有什么影响。