怠速时候,地面稍微有点障碍就走不动怎么破?

比如后轮刚好停在减速带前面,抬刹车不踩油门,车就走不动了,怎么办?
特别在狭窄的还要转弯的收费岗前,轻踩油门走不动,深踩又怕撞上了.