冷车起步的时候底盘传来咔的一声正常吗

新车一周，28T豪华，拿来之后每天早上冷车起步的时候，油门一加底盘位置会传来咔(或者咯噔吧，不知道怎么描述，感觉就像是挂到了什么东西)的一声，而且方向盘跟油门也会跟着震一下，然后就一切正常了，之后再完全停车起步，也不会有类似的声音。

后来发现不止是早上，凡是熄火之后再起步都会有这样一声，有时轻有时重，而且就一下，过了就一切正常了。如果不熄火，只是停车，再起步就没有这个声音。

想问问车友们，你们遇到过这样的问题吗，我该不该去4S检查一下？

另外吐槽一下导航，真心难用，接近30万的车子，导航完全是反人类的设定