下雨天，起步振动问题

今天下雨天，开车有点急，起步有点大油门，然后就出现了振动，连续振动了好几下，就和过减速带一样，减速之后，看到仪表盘上ESP灯就亮了，过了一会就亮就不亮了。请问一下一下大家有遇到过这样的情况吗？