谈谈车道偏离警告系统，求讨论！

随着社会的进步，高精尖技术越来越多的应用于各个领域，人们似乎自身越来越能够理解所谓的技术革命，革命革的是谁的命，其实主要是因为技术的更新换代就像是坐上了时光穿梭机，跨越式的发展着。不过实在话，其实社会进步的快，很多行业差不多都是这样的。我是个汽车迷，所以感觉汽车行业其实也坐上了“动车”，在不断向前奔跑着。
实话实说我初衷是想写写自己本职工作干了几年的心理感受，但是我发觉自己似乎还没有对汽车技术想说的多呢，算了吧，感受没用，还是顺着自己的兴趣走吧。嗯，没错，说说最近听到的一个技术吧，车道偏离警告系统。
现在大家买车时，主要是看车的性能和性价比，但是俗话说的好“汽车有价，生命无价”，汽车安全问题，再怎么强调也不为过。所以最近才想着看看这个车道偏离警告系统，它可以说算是汽车安全的辅助系统。LDWS的全称是Lane

Departure Warning System，很多人可能对此并不熟悉。因为在国内的车型里，这是一个较为少见的功能，貌似大众车

型里有，再有就是见于高端车或者进口车型。比如，国外版的奔驰新E级、宝马7系，等等。
现在我用几个图来粗略说明一下（非专业作图，勿喷）。

从上图可以看出，LDWS的一般原理和步骤是：
首先，使用CCD或CMOS镜头，监测车身与路面标线间的距离等影像。
其次，将影像传送到车载计算机，进行影像的辨识处理。
再次，根据车速讯号和方向灯讯号等参数，判别车辆是否偏离车道、偏离的程度。
最后，当车辆偏离（或预测即将偏离）的角度超过设定数值，就发出警示、提醒驾驶者。
LDWS在不同车型上的功能可能有细微差别（比如，有的采用声音警示，有的采用方向盘震动），但核心内容都大同小异。
从下图可以看出车道偏离系统的作用过程，在从后往前第二个车影时，车道偏离系统已经检测出并发出警示了，第三个和第四个车影是车辆纠偏的过程，到第五个也就是最前面的车影时，车辆已经正确驾驶了。

上市没多久的北京现代的全新胜达，说是有这个系统，刚才说了一堆原理，现在用全新胜达为例，来详细讲解一下。
和其它LDWS一样，全新胜达的车道偏离警告系统会自动检测行车轨迹，通过前风挡上的摄像头监测，在60公里\小时以上时，车道偏离状态开始提示。废话少说，从全新胜达的宣传资料上截图一张，有图有真相。

和其它车道偏离警告系系统最大的不同，是它能在偏离车道0.5秒之前，就提前发出警报。我在网上看过一个数据：驾驶员对危急情况的处理时间（比如紧急刹车）是0.2到0.4秒。提前0.5秒，就给驾驶员留下了充足的反应时间，大大减少了车祸的发生。所以就这一系统而言，全新胜达秒杀汉兰达、途观等同级别车型。

个人认为，车道偏离警告系统应该和安全带安全气囊一样，得到充分的重视和配备。从短期意义来说，车道偏离警告系统能大幅降低车祸的发生率（汽车安全专家指出：约有50%的汽车交通事故是因为车道偏离引起的。而车辆配备了车道偏离警告系统后，能大幅降低以上事故）；从长远意义来说，车道偏离警告系统这种高端智能辅助驾驶技术，也可以算是“无人驾驶”的一个雏形吧。
说了不少，不过北现做的其实也不是最牛逼的，大众的这种系统还有自动回正的功能，可以帮助驾驶员调整到正轨路面上行驶。
此外，我认为行业现有的车道偏离系统还不够完善，至少应从以下几个方面进行改善：
首先，车道偏离警告系统应该在警示功能之上，配备有智能自动纠错功能，比如，暂时强行接管并控制车辆驶回正确的车道。
其次，感觉目前车道偏离警告系统只有在路况较好的高速公路上才有施展机会，但是，对于路况较差的路面来说，如何提高辨识度？也需要一套更精确的计算系统。
最后，雨、雪、雾等恶劣天气，显然会导致影像系统的识别错误，这就需要提高系统的精度，或者采用其它更精准的识别系统。
以上为个人对LDWS车道偏离警告系统的一些心得，故此发到坛子里，也欢迎车友们来讨论。