奔驰23p，与特斯拉自动辅助驾驶差别

刚刚买了特斯拉发现，奔驰车友显示的23p的功能，也可以在实现acc的同时自动转向，打方向灯，也可以变道。这个目前特斯拉也是只能这样，对吗？