OTA升级后G9，就像换了辆车一样

如果说刚开始买G9是因为看上了它高档的内饰设计以及好看的造型，后来就是被它不断升级的智能化表现而吸引，特别是3月底G9迎来了4.2版本升级，在使用感受上给老鹏友带来了质的飞跃。
先来说说小鹏G9的4.2版本固件上线时间真的挺有意义的，第一是赶在Q1最后一天，兑现了诺言。第二次日愚人节，有好多是跨到愚人节的时候1点多才收到推送的。想想都有点搞笑，哈哈哈哈。

这4.2版本固件的更新内容真不少，内测时候看更新日志就有点吓着了，最大的改变应该是这次开始，G9的更新内容也区分Max版和Pro版了，激光雷达的应用开启了，有很多功能比如城市辅助驾驶、增强版车道居中LCC-L这些大功能就是Max版独占的了，简直就是标题说的换了辆车的感觉。Pro车主开始要忍一下了，毕竟小鹏的车不买辅助驾驶全功能的版本，还是会有点遗憾的。

下面简单分享下它的更新点：
这次最厉害的自然就是CNGP了。之前体验过了30TOPS算力下的P5版本，虽有遗憾（算力不足），但整体来说处理逻辑还是正确的，这次G9选的Max版就是希望能够得到高处理能力的城区辅助驾驶。
固定路段开了7天并累计了100km里程后，就可以在广州打开全主干道的CNGP功能了。实战中在科韵路拐中山大道那么大的一块无保护无车道线位置也能完成，这有点惊艳到我，现阶段这个第一版还有些功能我觉得可以下一版优化下，比如汇入主路前可以考虑更靠近左边的车道；前方有障碍物可以更早绕行；刹车的时机可以更早些松开电门，这样更舒适。

有了CNGP，那我在什么时候用得比较多呢？基于上面的一些体验，目前我主要是个人通勤且不赶时间的时候去使用它。特别堵车场景，是挺好用的，解放双脚。人多的时候主要还是自己驾驶，安全第一。

这里有个专题的pro版车主体验max版更新的一镜到底视频，可惜官方 app限制容量传不上来，大家到其他主流平台搜看吧，这个视频可以让大家更直观的了解城市NGP的高级。

LCC-L功能体验。这次我发现刚更新出来的仪表的SR跟大屏的SR是不一样的。大屏的SR跟以前P7一样，是基于高精地图来进行渲染的，而仪表屏的SR，则是基于XNGP的BEV感知算法和transformer模型实时渲染出来的，可以看到更多车道线内容、可以看到更多的交通参与者甚至类型，G9的仪表屏就仿佛加多了一双眼睛一般，愣是比大屏显示的内容丰富，这时候的车道居中LCC功能，自然就更上了一个台阶。城区任何街道只要车道线清晰，在低速就能开启，可以绕行、可以识别红绿灯启停，可以在无车道线路口自己找出之后的车道线，还可以转弯、掉头、变道，oh，好好玩，在没CNGP的地方，完全也可以这样用。

不过这里有一些bug：例如语音设置好导航位置后，依然还在问选择哪条路线。天寿路的这个红绿灯口中间是两条调头车道，我原本在右二右一车道直走即可通过到最近的右车道，以便200米后路口右转，不知道为何LCC会选择先左转然后右转这么绕着走？不过大部分都是正常的，喜欢后期优化下这些小bug。

最后总结下，小鹏G9不断升级的智能表现是真的很强，基于BEV感知算法和transformer模型版本的高速NGP、再度进化的LCC-L、每周能耗报告、行车记录仪功能。。。。期待快来吧！
    我是Vincent，一名热爱小鹏及喜欢分享讨论的车主，下次见！