问 刹车问题，求助

刹车问题，具体表现形式为行进过程中踩刹车后，刹车系统没有恢复正常状态，再次脚踩刹车时感觉刹车有种变硬的感觉，踩不下去，只要踩下去一点，车子反应会比较明显，整个车身就会停一下，这种情况会一直持续，即便是停下来，重新切换档位也没有好转，车机画面也没有显示异常，直到我停车熄火锁车后，车子后轮会出现一个明显上升的动作，再次启动车辆，此问题就会没有了，已经去当地4S店检查过了，显示没有异常，不知道问题出在哪里，这种情况基本每周会出现一次，求大神解答！！