增程式、双引擎与插电、混电有什么不同？各有什么优缺点？

增程式(华为、理想等车型）、双引擎(丰田、雷克萨斯、本田等)与插电、混电(比亚迪等)有什么不同？各自的优缺点是什么？
      平时在市区使用为主，每年偶尔外出长途旅游一两次，选哪种最合适？