新天籁---自己动手DIY加装电动座椅记忆功能的详细过程

买了新天籁2.5领先，没有座椅记忆功能，因为和老婆2人开，常常会遇到改变座椅位置，来回调节很花时间才可以调到自己最舒服的位置，因此想着加装一个记忆功能。

先去X宝搜了1圈，只发现一家有卖说天籁座椅记忆的，价格卖1000多，问卖家，卖家说只有1个记忆，我想1个就1个吧，总可以记忆一人的位置，最后和卖家确认我的要求时，卖家又说1个也不是自由记忆的，其实它是一个仿宝马的迎宾座椅功能，开门自动后退，关门自动回到原位置，很有豪华感的。我当时就晕菜了，这叫豪华？无语了。（其实看介绍当时就觉得奇怪，不要传感器怎么可能实现记忆嘛）

没办法，买不到，又想用，顶配版的就只有这个和座椅通风是我想要的，可要贵4w，看来只有自己DIY了。

先去车上研究，就在座椅前方下面，拔下最方便插拔的一个电机插头，

如图，5线的插头，只有2线用。有点小失望，如果是5线的就爽了，可惜日产不是傻子，哈哈，开个玩笑。（这里告诉大家，如果你车的电动座椅没记忆功能，可这里是5线都有的电机，或者能买到5线电机，那么就爽了，改装起来很简单，后面做的那些多圈电位器，齿条和齿轮都不需要了，再买到接插件，可以实现完全无破线加装。）

继续查看，发现几乎没空间看清楚其他电机，只有拆掉手动控制开关的这个塑料板。看半天不会拆，又怕拆坏，就在去外面办事时，顺路跑到哥们的汽车修理厂，叫个师傅帮我拆的，拆下来才发现，只有前面1颗螺钉，其他位置全是卡扣的。

拆下塑料板，这下清楚了。

上图最左边的接头插件，就是座椅前后，座椅前部上下，座椅后部上下，座椅靠背的电机控制。  中间这个是腰部支撑。

拔下这个控制线接头，右侧的1红1黑，应该是供电线，多用表一测试12v，确定。

余下8条线，经过测试，每2线1个电机，（2线之间有电阻的就是1组电机线）。再配合下面这个控制按键

来回拨动操作，测试与红黑那2供电线的通断，确认了这8线（4组）对应的电机。

好了，现在看看我需要控制的电机。

座椅前后电机--------需要

座椅前部上下电机------这是升降大腿的，升高了反而不舒服，所以一直最低，不需要。

座椅后部上下电机-------其实是座椅高度主要的升降，需要。

座椅靠背电机------需要

腰部支撑----不需要。

定下了，控制座椅前后电机，座椅后部上下电机，座椅靠背电机。

先不动车的，先研究做好控制板再说。

先画简单电路图：

 这是默认模式，就是原车手动控制模式。

继电器J1默认是常闭的,所以触点是在A位置,这时,保持原车手动控制模式.

可以手动控制前后,上下,靠背角度.

座椅靠背和座椅后部上下电机线与继电器的接法同座椅前后电机的，所以省略没画。座椅前部升降因为不需要，所以没画，自然也不去动原车这组线。

这图是场景记忆模式，点击不知道能不能放大图片哈，不然看不清楚。只画了座椅前后1组的继电器和以及电机和检测线，座椅后部升降和座椅靠背，与座椅前后电路一样，所以省略没画。

工作原理：

打开电源开关,控制板通电,手动控制移动座椅到需要位置1,按住场景1按键3秒以上放开,既可以记忆目前位置.(场景2同样的操作)

当座椅在别的位置,需要移动到场景1记忆位置时，按一下场景1键,单片机检测目前多圈电位器状态,控制继电器J2的触点在C或D，（即选择电机正转还是反转）。

延时2秒后，再吸合继电器J1的触点到B点,给电机供电,座椅开始向前或向后移动,同时带动电位器旋转,电位器中心抽头的电压改变.

当移动中检测到电压是记忆的电压值时,其实就是座椅记忆的位置.

控制板主芯片控制继电器J1的触点移动到A点。座椅电机断电停止移动。完成。

上下电机和座椅靠背电机如上述一样，同时工作的,当3个电机都到达记忆位置时，蜂鸣器响，提醒关电,既可以可节电,又可以避免行驶时误按到场景键,座椅移动，影响安全。

开始动手了。

先拿洞洞板搭电路，垃圾堆里找了5v继电器和单片机以及其他一些元件，开始动手。

电路搭好了，用红和绿的led发光管，代替电机的正反转，红亮是正转，绿亮是反转。

拿光电传感器暂时做位置检测开关。

写好单片机控制程序。直接拿电脑usb口供电。测试功能，ok。

然后把单片机控制程序的光电传感检测改为电压采样检测。

然后去电子市场买了6只12v的双开双闭的继电器，爱克斯牌子的，12元一只，原本不需要这么大，为了耐操，所以买了这种，现在假货劣质货太多，这样保险点。

继续到X宝上买了4只10k的多圈精密电位器，用3只，1只备用，20多一只，据说是进口的。我猜测就是做的好点的高仿货，不过我测试发现，精度不错，每次转动到同样位置，电压误差在10mv左右。而且转动很轻松，只需极小的力就可以带动，因此对原车电机增加的负载可以忽略。

再在X宝做航模的店，买了N根齿条，齿轮。便宜的很。

因为比较薄，所以我把几个叠在一起用胶粘起来，做厚以后，即使有偏差，也不会滑出去。

先把塑料齿轮内孔用台钻转大点，要紧配合的孔，套进多圈电位器的轴上。

买的多齿轮，所以钻了10多个，选了基本不偏心的齿轮套上去。

如图

现在就开始捣腾车上了。

先在塑料控制板上，打3个孔，装上按键开关和电源开关。

如图：
感觉看着还算可以，不算丑，原本仪表盘下面有空的开关位置，我不想去翻开地板走线，加之这个完全就是个独立设备，所以直接在这个装开关，操作也方便。

再开始改线，就是把手控模式的电机线剪断，全接到控制板。如果是能买到接插件，就不需要破线的。

剪断再用焊锡焊上，热缩管套上，最后再用3M胶布包上。

这是做的一个改的线和控制板对接线，便于插拔。

最后再把所有线外面，用胶布包扎好，万无一失。

最后就只剩下固定齿条和多圈电位器了。

首先搞座椅前后电机的，这个最好办，直接根据座椅前后最近最远位置，把齿条先粘上，再找个合适位置把多圈电位器固定。懒得打孔破坏原车钢结构（也不方便打孔，呵呵），直接AB胶粘。

继续搞座椅靠背电机，就在塑料控制板拆开后，就能看到座椅靠背电机伸出的轴，但这个有点麻烦，因为这电机伸出的轴是偏心的，还偏的有点大。

如上图，座椅靠背电机伸出的轴。

我只好把塑料齿轮的孔搞成椭圆点的，然后套上去轴上，转动电机，拿直尺比对，差不多花了10-20分钟，还是有1mm不到的偏心，没耐心了，直接粘死固定。

这位置，只有齿轮对齿轮，需要用钢板做个骨架，固定多圈电位器。

做好骨架后，就要把多圈电位器的齿轮靠在轴的齿轮上。

可轴还是偏心的，办法是人想的，我就把多圈电位器的齿轮，选了个也是偏心1mm不到的，拿上去，长对短，这样就刚好合适了，转动电机，虽然还是有轻微偏心，但是2个齿轮之间能稳稳挂住，还算ok。

（忘记拍照了，塑料盖板盖上就懒得再去拆了）大概就下图这样。

最后就是座椅后部上下的电机了，和座椅靠背电机一样的方法，只是装在座椅下面内侧。

全部搞定了，最后的测试。待机电流仅几十mA，当然为了100%安全和节电，还是每次不用时，关闭电源。当3只电机同时转动时，总电流也只有几A，且持续时间很短，所以对于60AH左右的电瓶，小事，一点都没问题，无需1个1个电机顺序转动。

最后上使用视频，折腾完毕。

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwOTg5NzI0.html

PS：这方法适合所有带电动座椅的车型。

PS：如果哪位朋友知道哪有卖天籁原车5线电机的就是顶配版那电机的，麻烦告诉我，谢谢。我问过4S现在没有。

最后发2张春节去玩，在泸沽湖草海照的。