循迹倒车到底有没有低速限制？

跟大家探讨这个问题的原因，就是我最近在车库实验领睿循迹倒车功能时，有一个明显的现象，车速介于10-15之间时，车子会非常顺畅地按照原轨迹退到起点位置，但如果我中间车速特别慢或者稍微停顿一下，就会卡bug退到低速的地方或者停顿的地方，所以它这个功能是有低速限制的吗？