问 智能驾驶分级一般分为几级?
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智能驾驶的分级总共有6个级别,分别从L0-L5,其中L0指的是传统人类驾驶,L1~L5则按照自动驾驶的程度进行分级,以下为具体介绍:
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1、L0级自动驾驶
这一级指的是最普通的驾驶方式,没有自动油门自动刹车,方向盘也全程都在驾驶者的掌控之中,定速巡航的设定速度也只是一个固定值,不会自动根据路况对速度进行调整,行驶过程当中减速或者加速都依靠驾驶员操作。
2、L1级自动驾驶
这一级别行驶过程中车辆主要还是依靠驾驶者操控,不过在特殊情况下系统便会介入,比如电子车身稳定系统还有一些汽车所配备的上坡起步辅助等设备就在这个范围之内,主要是为了让行车安全性有所提高。
3、L2级自动驾驶。
这一级别的驾驶已经实现部分自动化,目前各大车厂的汽车大部分都属于这一级别,驾驶员在驾驶过程当中依然需要专心路况,而第1级别的自动驾驶仪主要是对油门以及刹车这两个系统进行辅助,第2级别的自动辅助系统则添加到了方向盘,并且车辆的速度以及转向,在特定情况之下都会被自动控制。
4、L3级自动驾驶。
这一级别的驾驶已经有条件进行自动控制,在大多数路况之下,驾驶员的专注力可以不那么集中,跟上一个级别相比,第2级别在驾驶时不仅要关注路况,并且双手还需要放置于方向盘之上。
到了第3级别的自动驾驶仪,就能够在特定条件之下驱动注意力,驾驶员可以不那么关注路况,双手甚至也可以放开方向盘。
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5、L4级自动驾驶。
这一级别的自动化已经比较高,当自动驾驶启动之后,设置好目的地,计算机便能自动规划路线行驶,驾驶过程当中无需驾驶员进行干预,不过还需要配备方向盘等介面,用于驾驶时适时的对车辆进行操控,比如高速公路或是市区等一些特定区域,不过这一级别的自动驾驶对大部分的动态驱动任务都能够较好处理。
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6、L5级自动驾驶。
这一级别已经完全实现全自动化驾驶人类,车辆行驶整程完全不需要人工进行任何操控,驾驶员完全化身为乘客的角色,达到这一级别的自动驾驶车辆,连方向盘都不需要配备,完成驾驶任务时全程依靠电脑感知运算后决策形式,不管在何种环境以及路况下,都无需人类驾驶员介入驾驶。
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