怎么判断要不要换电瓶

21款凯美瑞，目前已经用车4年整，上次保养4S店提示蓄电池寿命只剩20%，让我日常用车注意。
可是我现在使用感觉没啥异常，求教各位老司机，怎么知道车子该换电瓶了，自己有什么检测办法？