车辆熄火后使大灯延时关闭

车辆熄火后使大灯延时关闭，非得手动拨一下远光灯控制杆才可以吗？现在是在自动大灯模式下，熄火后近光灯也同时关闭，伴我回家功能只有延时关闭。还有车辆解锁后大灯也不亮，是不是出厂就这么设计的？