新车刚提回来就刮了

真是郁闷呀，昨天下午刚把车提回来，我是新手期间在4S店叫朋友教了我一会，就大着胆子上路了，刚到前方等红灯，绿灯以后启动，一松离合就灭车，连续3、4回，越忙越乱，终于回到家了，歇了会，就想着出去练练，刚上路走没多远前面车多人多，还是掉头回人少的地方练吧，掉头时左边路边停着一辆货车满以为能直接拐过去，可是就在要拐过去的时候，车前面还是刮了一道，真心疼呀，以后就会小心了，问问友友们，这种情况能走保险吗，如果能是全赔吗，什么时候去走保险呢，时间长了在走可以吗，我上的全险，友友们谢谢了。