这个主动刹车什么时候会介入啊？

变道超车的时候可能离前车比较近，所以触发了几次碰撞警告，但是主动刹车一般啥时候介入啊？我感觉触发碰撞警告的时候如果我不采取转向哪怕是一脚刹停也会亲上前面的车。